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S7-1500T自动化产品在灌装线中的应用
本文介绍了西门子SINAMICS V90 包装生产线中旋盖，本应用中使用一台S7-1511T PLC通过PROFINET 方式控制5台伺服电机的相对运动，从而达到高速旋盖的目的。
项目简介
直线式旋盖用于塑料瓶、玻璃瓶（模制瓶或管子瓶）分装后的瓶盖旋紧和旋松设备；直线式旋盖机采用灵活的模块组合设计，优于电动旋盖方式。调整规格简单直观快捷，适用于多种规格塑料瓶和标准玻璃瓶的旋合。其特点如下：
(1)电磁震动理盖系统，能准确筛选正反瓶盖，更加准确快速送盖。
(2)送盖轨道作业空间大，由调节板及闸门控制可连续供盖，完成自动化生产，节省时间，提高效益。
(3)连续式分瓶作业，可自由调节旋盖速度。
(4)采用进口式马达作旋盖原动力，力矩到了自动刹车不伤瓶盖，调整气压高低确定瓶盖松紧。
(5)扭矩大小均可单独调节，可自由调整旋盖的松紧度。
(6)变换包装规格不用更换配件只需简单调节即可，操作简便，维护容易。
工艺流程介绍
由左侧进瓶，检测到瓶子后，气爪上升抓盖，与线速度同步跟随式旋盖。
系统构架
2.1. 硬件
PLC系统中SIMATIC产品类型及作用特点：
(1)CPUS7 1511T:CPU 中包含有操作系统和可执行用户程序。用户程序位于SIMATIC 存储卡中，在CPU的工作存储器中执行处理。CPU 上的PROFINET 接口支持与PROFINET 设备、PROFINET 控制器、HMI 设备、编程设备、其它控制器和其它系统同时通信。CPU 1510SP-1 PN 可用作IO 控制器、智能设备或独立CPU。
(2)V90PN伺服驱动系统：SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
2.2. 软件
(1)STEP 7 Professional V14 ：PLC编辑软件，缩短整体调试流程和项目设计时间，使用方便，界面简洁人性化。
(2)V-ASSISTANT：SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于调试和诊断带有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90驱动（简称 SINAMICS V90 PN）。该软件可在装有 Windows 操作系统的个人电脑上运行，利用图形用户界面与用户互动，并能通过 USB 与 SINAMICS V90 PN 驱动通信。还可用于修改 SINAMICS V90 PN 的参数并监控其状态。
技术要点
(1) 在1500T中凸轮曲线的设计和实现。
在本次项目使用夹持伺服作为主线速度，通过两条凸轮曲线实现两轴的连续往复同步运动。
(2)在凸轮曲线设计完成后，关于凸轮曲线的开放性功能，便于客户修改凸轮曲线。对于凸轮曲线的背景数据块的修改。
以X轴的第一段曲线为例
根据需要修改背景数据块，然后通过INTERPOLATECAM激活新的曲线生效。
总结
(1)V90PN驱动器调试中设置简单，电柜配置简洁。
(2)V90PN驱动器PN通讯稳定，定位精确。
(3)品牌优势国际化。
(4)S7-1500的整个网络通讯设置简单方便。集成的显示面板可以进行初始化设置，诊断，且支持中文在内的纯文本显示，这使得工程效率提升，由于控制器运行期间可以自由改变，更加的方便。通过文本化信息显示系统状态及自定义报警信息，可以缩短诊断时间。维护更简便、高效。系统的实用性提高。
(5)S7-1500统一的显示机制可以高效的故障分析，提高系统可用性，一致的观感减少了培训的成本。
(6)使用TIA软件，PLC与触摸屏组态在一个软件下完成，界面友好，使用方便。
(7)变量的建立与使用，可以直接从PLC中拖拽至触摸屏画面上，无需重复设置，编程更加快捷。
参考文献：
[1] STEP_7_Professional_V14系统手册
[2] SINAMICS V90， SIMOTICSS-1FL6操作说明
