联系我们
三菱FX2N系列PLC在货架冷弯生产线上的应用
一、三菱FX2N系列可编程控制器和变频器调速控制系统简介
1 三菱F系列变频器外部端子调速可分为模拟量调速和多段速调速。模拟量调速可用电压DC0~10V或电流DC4~20mA，进行无级调速。我公司货架组件（横梁）冷弯设备机组便采用多段速闭环变频器调速控制系统；一般采用外部输入端子SD﹑STF﹑STR、RL﹑RM﹑RH，进行三段速调速。RL﹑RM﹑RH是低﹑中﹑高三段速速度选择端子，SD是输入公共端，STF是启动正转信号，STR是启动反转信号。当Y10，Y11有输出时，变频器为低速运行；当Y10，Y12有输出时，为中速运行；当Y10，Y13有输出时为高速运行。三段速分别设置为2.0Hz﹑30Hz﹑45Hz。在模拟量调速时，通过编程，三菱FX2N系列可编程控制器根据操作台发出的信号，选择控制方式：模拟量调速或多段速调速。其控制系统还可以通过DOS操作系统开发编程的微机作为上位机实现控制功能或结合触摸屏技术实现随机动态适时控制或结合触摸屏控制技术来操作控制实现有关功能。
2 三菱FX2N系列可编程控制器是小型化，高速度，高性能的产品，是FX系列中最高档次的超小型程序装置。本文探讨MELSEC FX2N-32MR在货架组件（横梁）冷弯机组中的应用特点:
二、系统构成
1 工艺流程如下图：
1.1 根据货架组件（横梁）的冷弯成型孔型设计及冷弯成型工艺要求，货架组件（横梁）冷弯机组共有12站牌楼构成，钢卷料由第一站牌楼前的带料导引装置将钢带穿入冷弯机组进行冷弯成型加工，该冷弯机组主动力由22KW的三菱多功能矢量控制变频器和异步变频电机驱动系统构成，各牌楼间的动力传递可采用链传动或齿轮组来实现；主控系统选用MELSEC FX2N-32MR可编程控制器，闭环控制反馈信号由1200脉冲/转的旋转编码器被动测量提供信号开关量并测长，根据所选的编码器的线数以及你要走的位置量，确定好对应的计测脉冲数，然后设置PLC，使其在计测到相应的脉冲数时产生相应的动作以实现产品定长切断的精确控制，其基本长度控制精度可达±0.5 mm以上，可重复长度控制误差分布范围最大不超过1mm。
2 系统硬件结构的主要配置
2.1 PLC选用是FX2N-32MR，外加FX2N-232-BD通讯模块。各1只
2.2 触摸屏选用型号为：GP37W2-BG41-24V，或采用微机控制上位机系统。
2.3 KOYO旋转编码器TRD－NH1200-RZ及测量辊、24V开关电源，各1台
2.4 三菱多功能矢量控制变频器：FR－A540－22K-CH变频器，1台
2.5 三相笼型交流异步电动机：Y系列，4极，22kW ，1台。
2.6 其它电气选配件。
三、电气闭环无级控制系统原理
3.1 要实现货架组件（横梁）的冷弯成型机组的闭环无级控制，必须根据变频器和变频电机的特性，即：在一定载荷下变频器所存在的理想加速和减速特性曲线，或根据不同的品牌和规格的变频器的特性参考资料、冷弯机组加工件的负荷特性、电机的负荷特性等进行适时调整。基本控制原理如图二：
